Aus der Idee eines Kugelroboters entwickelte sich 2009 das Konzept des BIstabilen RoBOT. Wesentliches Merkmal war die Veränderbarkeit der Robotergestalt von einer Kugelform im Fahrzustand (gefaltet) in eine aufrechte Konstruktion (entfaltet) im Arbeitszustand. Dieses Ziel wurde mit Hilfe eines ausschwenkbaren Oberbaus erreicht, der durch Manipulatoren ergänzt wurde.
Fahrversuche zeigten, dass der BIBOT im gefalteten Zustand ähnlich wie ein Kugelroboter durch den tiefliegenden Schwerpunkt problemlos Fahrhindernisse überwand. Im Hinblick auf eine Fernsteuerung des Roboters machten die Fahrversuche jedoch auch deutlich, dass die Bildübertragung von einer Kamera im “Kopfbereich” durch die schwingenden Fahrbewegungen stark beeinträchtigt wurde.
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